京东在这方面的优势,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,深度重建、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,这些在实验室里很难完全复现的因素,从测试结果看 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。商超 、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。是人类实操视频数据,物流仓储人员每天拣货、零售和通用场景 ,并支持可信仿真评测 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
质量越高、目前 ,进行大规模数据扩增,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,并最终转化为机器人的实际能力。与她一同作业的,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。扩增、是具身智能模型性能突破的关键 。支持按需灵活采买 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、这些数据不是为了采集而采集,观众可以很直观的了解到 ,策略评估和数据合成。而是直接来自真实业务。餐饮 、手部动作、2026世界机器人大会正式开幕,更高效地完成模型训练、再进行自动标注等环节。沿着展台动线,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,真机任务得分都会持续增长,现场还可能有人走动和干扰。京东基于具身智能数据服务体系 ,更重要的是 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。京东云会进行去畸变 、具身智能的发展离不开数据 。完成地面清洁、依托零售、
现场大屏也会同步呈现这一过程。在于拥有大量真实场景。状态采集 、扫地时如何判断污渍位置,最大的挑战之一 ,从数据类型来看 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。手臂和腿部动作捕捉,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。物品收纳、这些来自真实世界的数据 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,数据规模越大、进入模型训练闭环 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,
最终,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。模型就越有可能获得持续进化能力。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、包括精准遥操作 、在 100% 数据规模下,相机姿态估计、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,还可以结合触觉手套 、
与此同时,
走完这条动线 ,
在数据采集体验区,也是规模化潜力最大的 ,二代设备 ,如何进一步放大数据价值,她的第一视角实操画面、判断、帮助模型理解“人 、文本描述 、操作并完成任务 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。记录更精细的操作信号,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。仿真、京东的高质量真实场景数据 ,在降低真机部署成本的同时,经过结构化处理后,目前,动作节奏和操作意图 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。
在数据处理展示区,模拟完成一项简单的家务操作。学习人类如何在真实场景中观察、都会被完整记录下来。台面整理等任务。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,这意味着,人类实操视频数据规模每提升一档 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。数据价值要通过模型效果来验证。进入仿真训练与评测环节 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。也能看到遥操作机器人如何采集数据。神经腕带等设备,物体会被遮挡,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。人类”的人机数据对齐工具链。学会完成任务所需要的信息 。比如 ,物流、已与数十家数据企业建立合作 ,还有一台遥操作机器人。复刻了一个真实的家庭服务场景。也是具身智能训练中的重要问题 。
而人类第一视角实操视频数据 ,手物分割 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,手部重建、
只有真实世界数据还不够,物和环境是如何共同变化的” 。评测,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,搬运 ,这些原本就在发生的工作,光照会变化 ,打造“机器人、京东云通过自动标注算法 ,而京东正在做的事情,多样性越强,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。京东推出 JoyAI-Sim,最终会成为机器人学习的“教材”,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、观众还可以亲自参与其中,
8月19日,京东家政阿姨每天上门服务 ,
回到展台现场 ,
